Erdäpfel schälen, vierteln, mit Wasser gut bedeckt aufgießen. Salzen, Rosmarinzweig zugeben und die Erdäpfel bei mittlerer Hitze weich kochen. Erdäpfel abseihen, Rosmarinzweig entfernen. Milch mit Butter erhitzen. Erdäpfel durch die Erdäpfelpresse drücken, die heiße  Milch mit einem Kochlöffel einrühren. Püree mit Salz abschmecken.